Seznamte se s podivnými a úžasnými roboty společnosti Boston Dynamics

Rodina robotů Boston Dynamics, včetně Atlas a Spot

Boston Dynamics je fascinující společnost, která je známá tím, že pravidelně vydává videa prototypů robotů všech tvarů a velikostí. Roboti jsou vždy působivě promyšleni a někdy trochu strašidelní. Strašidelnost není záměrná; je to nezamýšlený vedlejší účinek robotů, které napodobují pohyby lidí a zvířat. Díky tomu se jeví jako známé a mimozemšťané současně – napůl biologický a napůl stroj.

Výrobce robotů je dceřinou společností vyhledávacího gigantu Google, ale společnost začala v roce 1992 jako spinoff z Massachusetts Institute of Technology (MIT), což umožňuje odborníkům robotiky pokračovat v práci na zvířecích robotech mimo akademickou obec. Jejich cílem je nejen vytvářet inovativní stroje, ale také nechat je pracovat mimo laboratoř, proto v mnoha videích uvidíte roboty čelící drsným podmínkám, které by porazily většinu ostatních robotů, včetně toho, že je tlačil a kopal Boston Dynamics zaměstnanci!

Níže je uveden stručný úvod do rodiny robotů Boston Dynamics (BD), včetně nejnovějšího robota, který se připojil k klanu.

Atlas

Společnost Boston Dynamics nedávno vydala výše uvedené video, které ukazuje nejnovější verzi Atlasu provádějící některé triky s parkourem. Atlas, bipedální humanoidní robot, vysoký asi 6 stop a vážící kolem 180 liber, operuje uvnitř i venku.

Je navržen tak, aby pomáhal záchranářům při pátracích a záchranných operacích, při provádění úkolů, jako jsou uzavírání ventilů, otevírání dveří a provozování poháněných zařízení v prostředích, kde lidé nemohou přežít. Americké ministerstvo obrany, které poskytuje financování společnosti Atlas, uvedlo, že nemá zájem o jeho využití pro útočné nebo obranné úkoly..

Video nahoře je obzvláště zajímavé, protože ukazuje, jak Atlas reaguje se světem, když se něco pokazí. V jedné chvíli se snaží chytit krabici, kterou někdo pohybuje hokejkou, a v druhé se násilně tlačí naplocho k zemi a musí se dostat zpět sama. Většina robotů není tak odolná, když věci nejdou podle plánu.

Atlas může dokonce přeskakovat mezi platformami a udělat neuvěřitelně působivý backflip.

SpotMini

Nejnovějším oficiálním přírůstkem do rodiny Boston Dynamics je miniaturní verze Spot (profilovaná níže). Tento robot, představený v červnu 2016, připomíná velké štěně, až na jeho hravé poskakování. Zatímco informace o této nové verzi mají teprve přijít, předchozí verze tohoto robothadu byla dlouhým kloubovým ramenem, které po pádu vstávala sama. Stejně jako předchozí verze, i nová černobílá žlutá může procházet obtížným terénem a snižovat se pod tabulky.

Rukojeť

Handle je kříženec segmentového a ikonického robota společnosti Atlas (profil níže). Tento rychlostní démonový zip se pohybuje rychlostí 9 km / h na rovnoměrném terénu (a vypadá to, že se o tom také stará na zasněžených kopcích), může vyzvednout 100 liber nákladu a může vyskočit 4 stopy rovně. BD říká, že protože Handle má kola i nohy, má "nejlepší z obou světů." A pokud si myslíte, že můžete překonat Handle, když přijde revoluce robota, buďte připraveni na chvíli běžet, protože to může jít na 15 kilometrů na jedno nabití.

Velký pes

Jeden z nejznámějších robotů BD, BigDog je dynamicky stabilní kvadrup, vytvořený v roce 2005 za pomoci Foster-Miller, Jet Propulsion Lab (JPL) NASA a Harvardovy Concord Field Station. Projekt byl financován Agenturou pro obranu pokročilých výzkumných projektů (DARPA), protože armáda hledala robotický balíček mul, který by mohl pomoci vojákům nosit vybavení a zásoby v terénu, které je pro ostatní vozidla obtížně zvládnutelné, včetně bláta a sněhu.

Proto má BigDog místo kol nebo stop čtyři nohy. Řada senzorů, včetně laserového gyroskopu a stereosystému, mu pomáhá procházet obtížnými a nerovnými cestami. Je 3 metry dlouhý, 2,5 metru vysoký, váží 240 liber a může nést 340 liber rychlostí 4 mil za hodinu v drsném terénu až do sklonu 35 stupňů. Upravená verze má rameno a svržení těžkého škváry blokuje překvapivou vzdálenost.

Projekt BigDog byl ukončen na konci roku 2015, protože dvoudobý jednoválcový benzínový motor na palubě byl považován za příliš hlučný pro použití armádou v bojových situacích.

Gepard

Gepard je o rychlosti, jako jeho živý jmenovec. Drží rychlostní rekord pro legované roboty přes 29 mil za hodinu, překonává rekord z roku 1989 13,1 mil za hodinu nastavený na MIT a dokonce porazí Usaina Bolta 20 metrů rozděleného na olympijských hrách 2012.

Verze geparda ve výše uvedeném videu běží na běžícím pásu v laboratoři a je uvázána. Free-running verze s názvem Wildcat začala testování v roce 2013.

Malý pes

LittleDog se liší od většiny ostatních robotů BD. Byl postaven společností BD, ale byl zamýšlen jako platforma, kterou mohli ostatní použít pro testování softwaru. Například robot LittleDog ve výše uvedeném videu byl naprogramován laboratoří Computational Learning and Motor Control Lab na University of Southern California.

Každá ze čtyř nohou LittleDogu je poháněna třemi elektrickými motory, což jí poskytuje širokou škálu pohybů. To je pro lepší studium různých aspektů lokomoce na všech druzích terénu. Palubní lithium-polymerové baterie poskytují 30 minut nepřetržitého provozu bez nutnosti dobíjení.

Stoupat

RiSE je robot podobný hmyzu, který je o lezení po svislých plochách. Díky šesti nohám poháněným dvěma elektrickými motory a mikro-drápy dokáže škálovat stěny, stromy a ploty – dokonce i telefonní sloupy.

Boston Dynamics vyvinul RiSE ve spolupráci s University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, UC Berkeley, Stanford a Lewis a Clark University. Bylo financováno z DARPA.

SandFlea

SandFlea je méně zvířecí nebo lidská, než to, co Boston Dynamics obvykle vytváří, ale jeho chování rozhodně připomíná sklovinu, jen v mnohem větším měřítku. Blechy jsou dlouhé jen 1/8 nebo 1/16 palce, přesto mohou svisle skákat až 7 palců a vodorovně až 13 palců, což z nich činí jeden z nejlepších skokanů ve vztahu k velikosti těla.

Jak můžete vidět na videu výše, SandFlea může ve vzduchu vyskočit až 30 stop, což mu umožňuje obejít překážky, které by pro něj nebylo možné převrátit, a dokonce může skočit na střechu budov. To není pro robota špatné, pokud jde o velikost telefonního seznamu!

PETMAN

PETMAN je jedním z lidských robotů společnosti BD. Název je zkratkou pro manekýn testu ochrany souborů.

Ve výše uvedeném videu by to mohlo vypadat jako osoba, která nosí oblek s biologickým nebezpečím chůzi s chůzí v chůzi, ale je to robot, který byl navržen pro americké ministerstvo obrany k testování obleků na chemickou ochranu. Cílem je učinit testování co nejrealističtějším, aby PETMAN mohl provádět celou řadu návrhů na zátěžové testy obleků, a simuluje fyziologii člověka kontrolou teploty, vlhkosti a dokonce i potením (což je trochu strašidelné)..

LS3

Název LS3 znamená Legged Squad Support System. Je to robot pocházející z BigDogu, který byl vyroben odolnějším pro vojenské použití v horkém, chladném, vlhkém a špinavém prostředí. To může nést 400 liber vybavení a zásob a dostatek paliva pro 20-míle mise trvající celý den.

LS3 lze nastavit tak, aby někoho automaticky sledoval nebo šel na určité místo pomocí GPS souřadnic. LS3 byl financován DARPA a US Marine Corps.

RHex

RHex je určen pro těžký terén. Díky svým šesti zakřiveným končetinám se může pohybovat téměř na jakémkoli typu povrchu a může pokračovat, i když byl obrácen vzhůru nohama. Běží na čtyři hodiny na nabití baterie a odešle zpět video s vysokým rozlišením toho, co vidí. Tělo robota je utěsněné, takže se nebojí vody a bláta. Lidský operátor ji může ovládat ze vzdálenosti až 700 metrů.

Bod

Konečně máme Spot, psího čtyřnohého robota pro vnitřní i venkovní použití. Jak vidíte ve videu, Spot je dostatečně stabilní, aby pokračoval i poté, co ho někdo tvrdě tlačil, a dokáže zvládnout všechny druhy terénu, dokonce i schody a travnaté kopce. Spot váží kolem 160 liber a je napájen z baterie, takže je mnohem tišší než jeho větší bratranec BigDog.

Čtyřnohý robot je elektricky poháněn a hydraulicky ovládán. Spot má senzorovou hlavu, která mu pomáhá vyjednávat drsný terén.

Toto video Steve Jurvetsona, rizikového kapitalisty, který je na desce Tesla Motors a SpaceX, ukazuje Spot setkání se skutečným psem. Vypadá to, že Fido tak vítá svého nového robotického známého.

CS.AskMeProject